多模態(tài)融合定位技術

• 高精度 RTK 基準：采用第四代空氣介質圓盤天線，復雜環(huán)境下 RTK 平面精度優(yōu)于 3cm，支持北斗 / GPS/GLONASS 等多衛(wèi)星系統(tǒng)，兼容 PPP 精密單點定位模式。

• 激光 SLAM 與視覺 SLAM 深度融合：通過 1.2T 算力 CPU 實時解算，實現全場景 5cm 絕對精度，無需傳統(tǒng) SLAM 設備依賴的路徑回環(huán)，路徑規(guī)劃自由度提升 40% 以上。

• 創(chuàng)新 SFix 技術：在無 GNSS 信號區(qū)域，通過激光測距與 SLAM 角度約束反算坐標，1 分鐘內仍保持 5cm 精度，解決傳統(tǒng) RTK “最后 100 米" 測量難題。

硬件與數據處理能力

• 激光雷達與相機配置：16 線激光雷達（32 萬點 / 秒）+ 三目 1500 萬像素攝像頭，支持 360°×270° 視場角掃描，點云厚度≤2cm，相對精度≤1cm。Vi-LiDAR 無接觸測量模式，15 米內瞄準精度達 5cm。

• 數據處理一體化：配套 CoPre 軟件支持實時點云瀏覽、二次精化（點云厚度優(yōu)化至 1cm）及三維模型生成，25 分鐘外業(yè)采集 + 3 小時內業(yè)即可完成 3744㎡地下停車場三維建模。

可靠性與便捷性

• 環(huán)境適應性：IP64 防護等級，-20~50℃工作溫度，1.9kg 輕量化設計（含電池），支持熱插拔鋰電池（單電池續(xù)航 1 小時）。

• 坐標系統(tǒng)一：統(tǒng)一采用 CGCS2000 框架，室外 RTK 與室內 SLAM 無縫切換，無需控制點轉換。

地下空間與復雜環(huán)境測繪

案例：湖南某老舊小區(qū)地下停車場改造中，RS10 僅用 25 分鐘完成 3744㎡點云采集，當天生成帶車位標識的三維模型，效率較傳統(tǒng)全站儀提升 8 倍。

技術支撐：實時精度預警（SQC 算法）通過綠 / 黃 / 紅三色提示點云質量，避免返工；內置 IMU 實現無感初始化，快速適應地下弱特征環(huán)境。

能源與農林資源管理

• 糧堆測量：單人環(huán)繞糧堆 30 分鐘完成掃描，CoProcess 軟件 5 分鐘計算方量，與實際稱重偏差僅 1%，替代傳統(tǒng)碼糧方式，成本降低 70%。

• 電力巡檢：15 米外 “隔空點穴" 測量桿塔坐標，結合三維模型自動提取線路參數，效率較無人機航測提升 30%。

工程建設與智慧城市

• 道路施工：支持 RTK/PPK 雙模，實時生成 DEM 與橫斷面圖，道路放樣精度達 8mm+1ppm。

• 不動產登記：三維點云直接生成房屋平立剖面圖，支持房產面積測算與權屬邊界界定，數據成果符合國家測繪地理信息局標準

華測RS10 ;助力工程測繪、智慧城市建設