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大疆Matrice 400無人機七負載協同應急救援
整機規格
? 裸機重量(不含電池):5020±20g;帶電池:9740±40g
? 最大起飛重量:15.8kg;最大有效負載:6kg(海平面)
? 軸距:1070mm;槳葉:2510F(25 英寸)
? 折疊尺寸:490×490×480mm;展開:980×760×480mm
飛行性能
? 最大前飛續航(無風,H30T):59 分鐘;懸停:53 分鐘
? 最大水平速度:25m/s;最大上升 / 下降:10/8m/s
? 最大起飛海拔:7000m;抗風等級:12 級(29m/s)
? 工作溫度:-20℃~50℃;防護等級:IP55(防塵防水)
定位與圖傳
? RTK 定位:水平 ±1cm+1ppm,垂直 ±1.5cm+1ppm;懸停精度 ±0.1m
? 圖傳:O4 + 行業增強版,無遮擋最遠40km;支持 3 路 1080P 實時圖傳、雙 4G/Sub-2G、機載中繼(最遠擴至 80km)
? 標配 ADS?B In,實時感知周邊有人機
技術與優勢
感知:電線級全向避障
感知系統:頂部環掃激光雷達 + 6 向毫米波雷達 + 全彩低光魚眼 + 下三維紅外測距,全維度覆蓋
核心能力:精準識別細至 5mm 電線、絕緣子、樹障、桿塔,支持仿線飛行、交跨自動繞行、AR 標記,解決電力巡檢撞線痛點
夜間 / 低光:全彩夜視傳感器,弱光下仍保持厘米級避障精度
多負載協同:最多 7 負載、4 路 E?Port V2
接口:4 個 E?Port V2(單口 120W),支持下置單 / 雙云臺 + 機腹第三云臺支架
負載組合:同時掛載可見光 + 熱成像 + 激光雷達 + 探照燈 + 喊話器 + 氣體傳感器等,一機多任務
兼容:禪思 H30/H30T、P1、L2、L3、S1、V1,及第三方 SDK 負載
長續航與供電系統
電池:TB100 智能飛行電池(977Wh),低溫自加熱(-20℃自動啟動),循環 400 次
充電:配套智能充電箱,單塊充滿45 分鐘;支持快充、并充、熱插拔
系留方案:可選第三方系留供電,實現24 小時不間斷懸停作業(應急照明 / 監控)
智能作業與軟件生態
航線:自動仿地、仿線、傾斜攝影、點云航線、斷點續飛、動態船舶起降(海事專用)
AI 檢測:內置可見光 / 熱成像模型,單圖檢測 1000 + 目標(人 / 車 / 船 / 設備),支持第三方 AI 模型接入
AR 投射:電線 AR、地圖 AR、軌跡 AR,實時標記隱患、打點繪線,數據同步司空2
云端:大疆司空 2,支持編隊調度、遠程操控、實時回傳、數據管理、多機協同
行業應用場景
電力能源:輸電 / 配電 / 變電站巡檢、樹障分析、絕緣子測溫、光伏 / 風電巡檢、油氣管道巡查;單架次覆蓋 45km 電力線
測繪建模:搭配 P1/L2,正射 / 傾斜攝影、三維建模、1:500 大比例尺測圖、土方計算、工程驗收
應急救援 / 消防:火場偵察、熱成像搜救、物資投送、夜間照明、喊話疏導、邊境 / 大型活動安保
海事 / 水利:動態船舶起降、航道巡查、海上風電 / 平臺巡檢、防汛監測、溢油識別
林業 / 環保:森林巡查、病蟲害監測、植被覆蓋、污染源排查
大疆Matrice 400無人機七負載協同應急救援